Servomootor on ülitäpne ja suure jõudlusega mootor, mida kasutatakse laialdaselt sellistes valdkondades nagu automaatika juhtimine, robootika, CNC-tööpingid, trükiseadmed, pakendamismasinad jne. Servomootorite eelised ja puudused on järgmised:
Eelised:
Suur täpsus: servomootori asendit, kiirust ja kiirendust saab täpselt juhtida, võimaldades suure täpsusega liikumisjuhtimist.
Suure kiirusega jõudlus: servomootoril on kiire reageerimiskiirus ja see võib kiiresti käivituda, seiskuda ja tagasi pöörata, sobib kiireks liikumiseks ja sagedaste käivitusseiskamisolukordade jaoks.
Programmeeritavus: servomootori kontrolleril on paindlikud programmeerimisvõimalused ja see võib programmeerimise kaudu saavutada erinevaid liikumisjuhtimisrežiime, nagu positsiooni juhtimine, kiiruse juhtimine, jõu juhtimine jne.
Usaldusväärsus: servomootori kontrolleril on enesekaitsefunktsioon, mis võib vältida mootori ülekoormust, ülekuumenemist ja muid tõrkeid, parandades süsteemi töökindlust ja ohutust.
Energiasääst: servomootor saab automaatselt reguleerida mootori väljundvõimsust vastavalt koormusolukorrale, vältides tarbetut energiatarbimise raiskamist.
Puudused:
Kõrge hind: servomootorite maksumus on tavaliste mootoritega võrreldes kõrgem, eriti suure võimsusega servomootorite puhul.
Halb stabiilsus: servomootorid on tundlikud keskkonnamuutustele, nagu temperatuurimuutused ja koormuse muutused, mis võivad mõjutada nende stabiilsust ja nõuavad keerukamaid juhtimisalgoritme.
Silumise raskusaste on suhteliselt kõrge: servomootorite silumiseks on vaja kõrge tehnilise tasemega insenere, kes peavad kontrollereid, kodeerijaid, andureid jne peen reguleerima ning silumistsükkel on pikk.
Mõjutatud võimsuse kõikumisest: servomootoritel on kõrged nõuded toiteallikale ning võimsuse kõikumised mõjutavad otseselt servomootorite liikumisjuhtimise täpsust ja stabiilsust.
Kõrged hoolduskulud: servomootorite tõrkeotsing ja hooldus nõuavad teatud tehniliste teadmistega insenere, mille tulemuseks on suhteliselt kõrged hoolduskulud.